机器人/无人机PID控制算法
PID算法通过计算测量过程变量和所需设定值之间的“误差”值来实现对过程的控制。通过比例、积分、微分三个环节的组合运算，计算出控制量，以调整被控对象的输出。
广泛应用于无人机、机器人领域
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